Michel Aupetit est né le 23 mars 1951 à Versailles d'un père cheminot et d’une mère connue comme la seule pratiquante de la famille. Il est titulaire d'un diplôme d'État de docteur en médecine, d'un diplôme universitaire d'éthique médicale obtenu en 1994 à la faculté de médecine de Créteil (où il a également enseigné), et d'un baccalauréat canonique de théologie. Il est ordonné prêtre par le cardinal Lustiger à l'âge de 44 ans, en 1995 pour l'archidiocèse de Paris, et devient évêque auxiliaire de Paris en 2013. Sa devise est « Je suis venu pour qu’ils aient la vie et qu’ils l’aient en abondance » (Jn 10,10). Il est nommé évêque de Nanterre par le pape François le 4 avril 2014. Le 7 décembre 2017, le pape François nomme Mgr Aupetit archevêque de Paris pour succéder au cardinal André Vingt-Trois à partir du 6 janvier 2018. Le 22 décembre 2018, le pape François le nomme membre de la Congrégation pour les évêques. Il a publié de nombreux ouvrages sur des questions médicales, religieuses et politiques, et intervient régulièrement dans les médias.